“机器人”立体定向技术让微创又上新台阶
来源：苏州大学附属儿童医院 发布时期：2020年07月02日
最近神经外科收到了一封手写的感谢信,信的内容既朴实又饱含着母亲对女儿的爱。马宝宝是一名患有脑脓肿的女孩，同时她还有很严重的先天性心脏病。妈妈在信中提到了他们一家一路陪着孩子就医的心酸历程，以及疾病反复给家庭带来的绝望和折磨，但庆幸的是最终在我院神经外科等到了医治。马宝宝在承受最小的创伤及风险下脓肿得到完全消除，病情也得到明显缓解，最主要的是以后复发率也极小。这对于他们的家庭来说无疑是卸下了一座大山，而这一切离不开神经外科全体医护人员的努力。
马宝宝的颅内有三个荔枝大小的脓肿，若按照传统的手术方式，术中确定脓肿位置进行穿刺引流只能参照术前静态的头颅CT或MRI，然后术中人工选取进针角度及位置，这样不仅穿刺位置及深浅没有把握，而且易损伤周围的脑组织及血管，甚至会出现重复穿刺，术后并发症多，复发率及死亡率高。而神经外科一直以来秉承为患儿提供更好的医疗技术，因此经过谨慎的讨论，在院领导以及陈民、王杭州副主任的支持下，由许威医生主刀为马宝宝实施了目前最新的“机器人”立体定向引导下脓肿穿刺引流术，手术非常成功，术后马宝宝恢复的很好，目前已康复出院。
这是一项怎样神奇的技术呢？首先术前用钛钉在患儿头部作标记，然后进行 CT扫描，随后将扫描的图像进行三维重建，在计算机上进行病灶勾画、病灶靶点确定和手术路径规划，同时将规划好的路径显示在重建的三维模型上。手术过程中，利用“机器人”的机械臂通过规划的路径，计算从图像空间到手术空间的映射变换。手术切口约0.5cm，颅骨钻孔，根据术前路径在智能机械臂的引导下将穿刺脓肿，引出脓液，手术即完成，整个手术过程定位准确，对脑组织损伤很小，且不受脓肿体积大小、部位、数量、成熟程度及患儿全身状况的限制，特别适合像马宝宝这样有严重先天性心脏病的患儿，而且可一次同时进行多个脓肿穿刺吸引，最重要的是该项技术大大降低致残率、病死率且复发率极小。出院时马宝宝的父母对治疗效果非常满意，并于出院前手写了一封近千字的感谢信送给神经外科医护人员。
